玄武門之變后，李世民（鄭國霖 飾）登上皇位，但隋朝的殘餘勢力和十八反王留下來的軍隊仍在北漠興風作浪，危害百姓。羅通（張睿 飾）、程鐵牛（張衛健 飾）、秦懷玉（楊德民 飾）等一批小將已長大成人，羅通奪得帥位，率領唐軍出征，掃平了北漠。此時渤遼國又興兵攻唐，程咬金（張衛健 飾）挂帥， 在龍門縣招兵，薛仁貴（黃海冰 飾）淚别柳金花（蔡靜一 飾）去當兵，軍營中，薛仁貴被人冒功，只當了個火頭軍，但他沒有放 棄，憑着一身本領，屢立戰功，終于得到程咬金的賞識，被程咬金舉薦為先鋒大將，薛仁貴率領唐軍平定了渤遼國。柳金花在寒窯中苦等丈夫十年，薛仁貴功成之後，不忘糟糠之妻，回到河東道绛州龍門縣與妻兒相會。同時，李世民在魏征（高森 飾）、長孫無忌（陳良平 飾）等賢臣的輔佐下，勵精圖治，開創了貞觀盛世。