在第二次新吉恩戰争、别名“夏亞的叛亂”終結后，地球圈取得了短暫的和平。這之後3年，宇宙世紀0096年。在工業殖民地“工業7號”上進行了一項秘密交涉。内容為－－被認為是地球聯邦政府暗中操控的“比斯特财團”将把最高機密“拉普拉斯之箱”交給新吉恩的殘黨軍“袖付”。另一方面，在安納海姆工業專門學校就讀的少年巴納吉·林克斯遇見了自稱為奧黛麗·本的少女（實為舊吉恩公國次男多茲魯·紮比之女，美耐巴·紮比）奧黛麗為了制止新的戰争爆發，必須組織“拉普拉斯之箱”的交易。巴納吉在數次幫助奧黛麗之後，逐漸被她所吸引。随后，地球聯邦察覺了這起交易，并進行軍事介入，工業殖民地随即化為一片火海。巴納吉和同伴一邊避難一邊尋找着奧黛麗，而出現在他面前的是比斯特财團的當家卡迪阿斯·比斯特。奄奄一息的卡迪阿斯将出生的秘密告訴了巴納吉，并且将箱之鑰匙－－“機動戰士高達獨角獸”托付給他。随后，一場圍繞“拉普拉斯之箱”的戰争開始了……