故事發生在日本的戰國時期，武士井尻又兵衛（草剪剛飾）和春日國公主廉姬（新桓結衣飾）深深相愛，但無奈兩人所處階級相去甚遠，他們只得将愛意深深的藏在心底。一次偶然中，又兵衛結識了名叫真一（武井證飾）的少年，讓又兵衛感到吃驚的是，真一告訴他自己來自未來。受廉姬所托，又兵衛成為了真一的監護人，而春姬即将與大國大名大倉井高虎（大澤隆夫飾）政治聯姻。鏡頭轉回現代，真一的失蹤讓身為父母的曉（簡井道隆飾）和美佐子（夏川結衣飾）十分焦急，追尋着真一留下的線索，曉和美佐子也穿越回了古代，在那裡，他們找到了真一，一家三口成為了春日城的座上客。