NCIS(海軍犯罪調查機構)是一部關於一支特工小組的動作劇集，這支小組隸屬五角大樓的特别部門，肩負著調查任何有一絲證據證明與海軍及海軍陸戰隊人員有關的犯罪，且不論其級别或職位的高低。領導這支小組并獨立于海軍指揮系統的是NCIS特工Leroy Jethro Gibbs (Mark Harmon飾)，這名經驗豐富的調查員與審問員是個機智、強硬并且為了完成任務願意打破常規的人。直接受Gibbs領導的是Anthony DiNozzo特工 (Michael Weatherly飾)，作為一名前重案組探員，其出色的本能來自于大量的調查經驗。之後加入他們倆的是Kate Todd (Sasha Alexander飾)，一個美麗而又堅強的前特勤處特工，曾與Gibbs短兵相接（見NCIS第一季第一集）。還有從事技術分析工作的Abby Sciuto (Pauley Perrette飾)，是一名天才科學家，她那黑色幽默與哥特風格的裝扮相得益彰。新加入小隊的是Timothy McGee (Sean Murray飾)，麻省理工學院（MIT，劇中經常會提到）的畢業生，他對電腦的精通使他在Gibbs率領的小組中成為一名見習特工。在小組背後默默支持的是法醫Donald "Ducky" Mallard (David McCallum飾)，他見多識廣。從謀殺、間諜活動到恐怖活動、盜竊潛艇，這些特工們為了調查所有與海軍及海軍陸戰隊相關的犯罪活動，足跡遍布全世界  。