鋼鐵飛龍戰隊少年們發現在海灣城里，出現了一群名為“捕夢者”的神秘怪獸，它們能夠激發出人類内心中諸如自私、嫉妒、恐懼等負面的精神能量，以此來控制人類、強化自身。為了打敗“捕夢者”及其背後的主使——外星邪惡勢力謬博士，少年們再次召喚傑博士發明的神兵機甲，與“捕夢者”展開一次次較量。在這過程中，大家戰勝“心魔”，改掉壞毛病，收獲了感悟與成長。