一直做同樣夢的四驅郎(野沢雅子 配音）一直想知道夢里那輛車的名字。他和奶奶一起生活，吃早飯前，他在死去的爺爺和父母遺像前祈禱。今天是他的初戰，一定要取勝。比賽前四驅郎用他的迷你四驅賽車把嚣張的史卡利歐隊的路上驅逐者賽車撞到了海里。四驅郎的迷你四驅賽車之所以如此強悍，因為是用四個輪子驅動，若使右后輪不驅動時，也就是只有三個輪子在驅動的時候，也能在平地上奔馳，離開地面之後，整部車子會被另外一個驅動的后輪彈出，只要為前後輪着陸加上穩定器，控制重心就可以了。比賽開始，四驅郎的突進軍團隊對抗史卡利歐隊，突進軍團隊成員有五號李小蓮風火輪四號阿光大炮彈，三號阿進飙星號，二號阿雄太陽神，一號四驅郎皇帝號組成。他們分别把賽車放到了跑道上，激烈的比賽馬上就要開始了......