飛虎隊指揮官展瀚韬（馬德鍾飾）有“魔鬼教練”之稱，他對下屬要求異常嚴格。狙擊手莊卓源（梁烈唯飾）與他配合默契，形成了紅白臉組合。兩人麾下有兩名性格迥異的隊員，他們是出身豪門崇尚個人英雄主義的俞學禮（羅仲謙飾），還有警察世家出身的缺乏自信的邱駿軒（王浩信飾）。張繼光（翟威廉飾）潛能優越，來飛虎隊只沖待遇優厚，文職蘇文強（黃智雯飾）做夢都想成為隊内首位女飛虎，卻因恐高而猶豫，謝家星（袁偉豪飾）勇敢但魯莽，做事從不計後果。督察莊卓嬅（宣萱飾）是卓源的姐姐，她因未婚夫被歹徒殺害而變成工作狂......